爱德华：爱德华和汤姆这两个少年，是这篇故事的主角。他们两个人，由于偶然的巧合，不仅是同年同月同日生，而且两个人的面貌也很相似，但两个人的命运却有天壤之别。爱德华是英国的王子，汤姆则是个小乞丐。有一天，爱德华王子在宫苑里散步，看到一个卫兵正在怒责一个衣衫褴褛的少年，由于同情心，他就带这少年进入王宫，想不到却因此发生一连串意想不到的事情，差一点几就丧失了英国王位的继承权。不过，因为这个遭遇，使他得以深入民间，得知民间疾苦，对日后他治理国家有很大的帮助，而成为人民所爱戴的国王。
　　汤姆：他是往在英国伦敦贫民窟里的一个小叫化子。他的境遇虽然穷苦，但是他的心地却善良纯洁。他一有空，总是跑到附近老牧师安德鲁先生家里去，请牧师教他读书写字，这是他最喜欢的事情。尤其是牧师家的书架上，有关王子和贵族主活等这类书籍，最能引起他的兴趣，因此他常和附近的孩子们玩“扮王子”的游戏。一天，汤姆走过王宫前面，无意中从大门的铁栏杆间窥视到里面的宫苑，被卫兵发现，大受怒责，因此而遇见了王子。
　　任一个偶然的交换下，想不到自己竟取代了爱德华的地位，而一跃为英国的王子。正当要加冕时，爱德华出现了，汤姆立刻将王服递还给他。后来就被留在王宫里，当新王爱德华的顾问。
　　亨利八世：他是英国的国王，爱德华王子的父亲，脾气暴躁易怒，对于不合自己心意的人，毫不容情，立刻抓起来禁锢在伦敦塔的监狱里，因此人民都非常怕他。可是，他却深爱青爱德华王子。故事开始时，他已经染病在床，垂垂待毙。
　　约翰·康蒂：乞丐少年汤姆的父亲，生性残酷，是个流氓。他为了满足自己，逼迫一家人沿街乞讨。后因误认爱德华王子是汤姆，而对王子穷追不舍，使王子受到很大的苦楚。
　　哈弗特：他是已逝世英国王后的哥哥，爱德华王子的舅父，品格高尚，仁民爱物，就当时（十六世纪）的贵族而喜，尚属罕有，极爱世人崇敬，对爱德华王子非常爱护。他在亨利八世逝世后，晋位公爵，摄政行事，协助继承王位的少年国王。
　　麦尔斯·亨顿：他爱了弟弟修·亨顿的诬告，被父亲赶出家门，不得不逃往国外。当时国外正在战争，他参加了某国义勇军，赴战场作战，不幸被俘虏，关进监牢。后来他逃出监牢，才回到英国来。有一天，在伦敦市政厅前，救助了被误认为乞丐的爱德华。此后他就时时保护着这位乞丐王子，是爱德华在流浪期间患难与共的朋友。