瑙西卡
　　俄底修斯在森林中被疲劳和睡眠所征服，在他沉入梦乡的期间，他的保护者雅典娜正为他操心。她赶到费埃克斯人那里，他们居住在一个名叫斯刻里厄的岛上，那儿的统治者是聪明的国王阿尔喀诺俄斯。女神进入他的宫殿，并在卧室里找到了国王年幼的女儿瑙西卡，她秀美优雅，好似一个女神。她正在睡觉，由两个侍寝的女仆在门口守护，她的内室阔大，光线充沛。雅典娜轻轻靠近少女的卧榻，走到她的床头。她化身为少女的一个伙伴，进入她的梦中说道：“喂，你这懒惰的姑娘，你母亲会怎样责备你？你从不关心放在衣柜里的那些没有洗涤的漂亮衣服，也许不久你在结婚时就需要它们了。快些，一大早起来，去把它们洗净，我陪你去，帮你忙，这样你可以快点洗完。你不会老是不结婚的，早就有一些高贵的人向国王的美丽女儿求婚了！”
　　少女从梦中醒来。她匆忙地起床，命令她的奴仆为她备车。随后少女从衣柜里取出那些华丽的衣服，装到车上。母亲为她准备酒、面包和其他用品，当她坐到车上时，又交给她一瓶香膏，供她与侍女们沐浴和涂抹之用。
　　瑙西卡是一个伶俐的驭手，她亲自握起缰绳，挥动皮鞭，策动骡子向河岸驶去。抵达之后侍女们解开缰绳，放骡子到茂密的草地觅食，并把衣服拿到洗涤的地方。在勤奋的侍女们把衣服用脚跺踏、洗净之后，她们就把所有洗好的衣服一件挨一件铺在海岸旁的细沙滩上。随后她们入海沐浴，在她们涂上香膏之后，就坐在绿色海岸旁愉快地品享带来的食品，等待着阳光把她们的衣服晒干。

　　早餐之后少女们在草地上跳舞和玩球。有一次，国王的女儿把球掷向一个女伴，在现场隐去身形的女神雅典娜使球转了方向，落到河水的深处。于是少女们都尖叫起来，惊醒了睡在附近橄榄树下的俄底修斯。他仔细地谛听并自言自语：“我这是到了什么地方？我落到野蛮的强盗手里了？可我听到的是快乐的少女们的声音，像是山林和河流的仙女的声音！也许这附近就住着有教养的人！”
　　他从茂盛的树上折下一个叶子稠密的树枝，遮住他赤裸的身体，从树丛中走出来；在这群温柔的少女中间，他好似一头凶猛的狮子。他身上沾满了海水中的污秽物，这使他变得奇形怪状，少女们都以为看到的是一个海怪，纷纷逃走。只有瑙西卡停住不动，因为雅典娜赋予了她勇气。他从远处朝她喊道：“不管你是一个女神还是一个少女，我祈求能靠近你！如果你是一个女神的话，那我认为你是阿耳忒弥斯，宙斯和勒托的女儿，你的身材和美丽和她一样；如果你是一个凡人的话，那我赞美你的双亲和你的兄弟们！请你对我慈悲为怀，因为我陷入难以用言语说出的苦难。我从俄古癸亚岛出发，到昨天已经是第二十天了。遭遇风暴，在海上飘流，最终我这个落难人被抛掷到这个海岸，我不认识这是什么地方，也没有人认识我！请可怜我吧！给我一件衣物遮身，向我指点你住的城市，愿众神保佑你心想事成，有一个丈夫，一个家庭，还有安宁和友爱！”

　　瑙西卡回答说：“外乡人，我看你不像是一个坏人或是一个蠢人。既然你求助于我，求助于我的国家，那你就既不会缺少衣物，也不会缺少一个祈求者所期待的东西。我愿意指给你我的城市，告诉你我们民族的名字。居住在这儿的是费埃克斯人；我本人是崇高的国王阿尔刻诺俄斯的女儿。”她说完就喊叫她的侍女们，她们迟疑不决地听从了她的召唤。
　　俄底修斯到河岸的一个隐蔽地方去洗澡，她把给他准备的衣袍放到草丛里。当英雄洗净身体并涂上香膏之后，就穿上国王女儿赠给他的衣服，他穿上它十分得体。他的保护人雅典娜作法，使他变得十分英俊魁梧；美丽的鬈发从额头上飘洒下来，头和双肩显得高贵优雅。他从岸边草丛中出来，神采奕奕，坐在少女的身边。

　　瑙西卡好奇地观察着这伟岸的男人。她对女伴们说：“肯定不是所有的神祗都在加害于他。神祗中的一个必定在保护他，并把他带到费埃克斯人的国家来。当我们开头看到他时，他显得多么不像个样子，可现在他就好似天上的仙人！如果这样一个人住在我们人民中间的话，那他就会是命运为我挑选的丈夫！来吧，姑娘们，用美酒和佳肴来使他恢复力量！”于是俄底修斯痛快地饱餐一顿，长时间的饥渴得到了满足。
　　随后她们把洗好晒干的衣服放到车上，套上骡子。瑙西卡坐到车上，让这个外乡人与她的侍女们徒步跟随在车后。当他们到达献给雅典娜的圣林时，俄底修斯依瑙西卡的愿望留了下来，以免城里的人看到会飞短流长。他让国王的女儿和侍女们先行，自己稍后再跟上来。可他得先向他的保护者女神雅典娜祈福。雅典娜听到了他的祈祷，只是因为害怕她叔叔波塞冬就在近旁，她并没有公开在这个国家现身。